Más allá de los LLMs: modelos del mundo físico
WorldSim, el nuevo paper del grupo de investigación de Pieter Abbeel en UC Berkeley, propone una arquitectura que sí tiene un modelo interno del mundo físico.
La arquitectura de WorldSim
WorldSim combina un modelo de vídeo generativo (similar a Sora) con un módulo de planificación basado en búsqueda en árbol (MCTS).
Resultados en robótica
En tareas de manipulación robótica de precisión, WorldSim redujo el número de intentos necesarios en el mundo real en un 73%.
